Prečo by mal byť kódovač nainštalovaný na motore? Ako funguje kodér?

Prečo by mal byť kódovač inštalovaný na motore? Ako funguje kodér?

Počas prevádzky motora monitorovanie prúdu, rýchlosti, relatívnej polohy obvodového smeru hriadeľa a ďalších parametrov v reálnom čase, určenie telesa motora a stavu ťahaného zariadenia a ďalšie riadenie prevádzkového stavu motora a zariadení v reálnom čase, aby sa realizovalo mnoho špecifických funkcií, ako je servo a regulácia rýchlosti. Použitie snímačov ako predných meracích prvkov tu nielen značne zjednodušuje merací systém, ale je aj presné, spoľahlivé a výkonné.

,

Kodér je rotačný snímač, ktorý prevádza polohu a fyzické množstvo posunutia rotujúcej časti na sériu digitálnych impulzných signálov, ktoré sú zhromažďované a spracovávané riadiacim systémom a je vydávaná séria pokynov na nastavenie a zmenu prevádzkového stavu. zariadenia. Ak je snímač kombinovaný s ozubeným pásom alebo skrutkou, môže byť použitý aj na meranie polohy, posunutia fyzikálnej veličiny lineárnej pohyblivej časti.

Snímače sa používajú v systémoch spätnej väzby výstupného signálu motora, meracích a riadiacich zariadeniach. Kodér sa skladá z dvoch častí: disk s optickým kódom a prijímač a optické parametre generované otáčaním disku s optickým kódom sa konvertujú na zodpovedajúce elektrické parametre a signál poháňajúci napájacie zariadenie sa vydáva cez predzosilnenie a signál. spracovateľský systém v striedači.

Vo všeobecnosti môže rotačný enkodér iba spätne vysielať signál rýchlosti, porovnávať ho s nastavenou hodnotou a privádzať ho späť do jednotky pohonu meniča, čím upravuje otáčky motora.

Podľa princípu detekcie možno kódovače rozdeliť na optické, magnetické, indukčné a kapacitné. Podľa metódy mierky a formy výstupu signálu ho možno rozdeliť do troch typov: prírastkový, absolútny a hybridný.

inkrementálne kódovače, ktorých bity boli určené z počtu impulzov vypočítaných z nulovej značky; Ide o konverziu posunu na periodický elektrický signál: potom tento elektrický signál preveďte na počítací impulz a vyjadrite posun počtom impulzov; Poloha absolútneho kódovača je určená prečítaním výstupného kódu a čítanie výstupného kódu v každej polohe v rámci okruhu je jedinečné a individuálna zhoda so skutočnou polohou sa nestratí, keď je napájanie vypnuté. odpojený. Preto sa inkrementálny kódovač vypne a znova zapne a odčítanie polohy je aktuálne; Každá poloha absolútneho snímača zodpovedá určitému digitálnemu kódu, takže jeho indikovaná hodnota sa vzťahuje iba na počiatočnú a koncovú polohu merania a nie na medziproces merania.

Ako prvok zberu informácií o prevádzkovom stave motora je snímač pripojený k motoru mechanickou inštaláciou a vo väčšine prípadov je potrebné motor doplniť o držiak snímača a koncový hriadeľ. Aby sa zaistila efektívnosť a bezpečnosť prevádzky motora a činnosti akvizičného systému, kľúčom k výrobnému procesu sú požiadavky na koaxiálnosť koncového hriadeľa a vretena kódovača.