Motor Vysvetlenie/rotácia motora

Vysvetlenie motora/rotácia motora

1.Princíp

 

Resolver je snímač polohy bežne používaný pri riadení motora, úlohou resolvera je presne merať polohu, rýchlosť a smer otáčania rotora motora, prenášať tieto signály do elektronického riadenia a ovládať motor pomocou riadiaceho algoritmu softvéru. .

 

Dokáže ovládať frekvenciu a postupnosť trojfázového striedavého prúdu, takže je možné meniť rýchlosť a riadenie (vpred a vzad) hnacieho motora. Keď synchrónny motor s permanentným magnetom pracuje, rotujúce magnetické pole generované cievkou statora sa otáča synchrónne s rotorom a pól rotujúceho magnetického poľa a pól rotora budú udržiavať určitý uhol a zmena rotácie je rotácia, ktorá monitoruje polohu a rýchlosť rotora.

 

Princíp rotácie: privedením vysokofrekvenčného sínusového signálu do cievky rotora, to znamená, že často nazývame budiaci signál (napájanie rezolvera), potom môžeme prijať vysokofrekvenčný indukčný signál privádzaný späť indukovaný rotor v cievke a zodpovedajúce sínusové a kosínusové informácie možno získať po spracovaní a absolútnu polohu statora možno získať po softvérovej analýze.

 

2.Kalibrácia

 

Existuje mnoho populárnych výrokov o kalibrácii rotačnej transformácie v každodennej práci, ako je kalibrácia nulového uhla, kalibrácia uhla motora atď. Hoci sú tvrdenia odlišné, obsah a funkcia sú rovnaké, to znamená poznať uhlovú odchýlku medzi nulovou polohou otáčania a nulovou polohou motora.

 

3. Bežné poruchy

Ak sa vyskytne problém s rotáciou, potom je určite problém z hľadiska rýchlosti otáčania.

1. Pri statickom stave vozidla (skutočná rýchlosť motora je nula) prístroj falošne signalizuje, že motor má rýchlosť;

2. Za normálnych podmienok vysokého napätia nemá motor prevodového pedála žiadnu výstupnú rýchlosť;

3. Spôsobiť trojfázovú poruchu nadprúdu hardvéru;

4. Spôsobiť zlyhanie IGBT;

5. Spôsobuje kolísanie rýchlosti motora:

6. Spôsobiť zastavenie motora;

7. Vibrácie, abnormálny hluk;

Nová porucha spôsobená nesprávnou sekvenciou rotujúceho zväzku: motor prešiel detekciou softvérovej a hardvérovej verzie ovládača a zdá sa, že pracovný stav NVH cvakal a abnormálny hluk, charakteristická krivka bola abnormálna, rýchlosť bola záporná a nakoniec sa zistila chyba v dizajne zväzku resolvera.

Prejdite množstvo elektrickej detekcie

Vo všeobecnosti je ku koncu motora pripojených 6 rotačných vedení od konca ovládača motora, menovite: ref± (budiaci signál), sin± (sínusový signál) a cos± (kosínusový signál), každá skupina signálov je akordový signál a cos± (kosínusový signál), každá skupina signálov má svoju vlastnú zodpovedajúcu zápornú hodnotu, môžete určiť, či ide o poruchu rotácie, meraním troch sád hodnôt rotačného odporu na zásuvnom konci riadenia motora alebo na konci motora.

2) Charakteristická krivka

Otáčky motora sú sprievodným signálom krútiaceho momentu motora, rovnako ako ozubené koleso, ak chcete, aby sa ozubené koleso otáčalo, potom je potrebná vonkajšia sila.

Normálna rýchlosť motora sa mení plynulo a lineárne.

Hladké a zaoblené, hodvábne hladké

Abnormalita: Krivka otáčok motora zobrazená pri poruche rotátora vyzerá ako otrepy. Počas procesu jazdy vozidla spôsobí chvenie otáčok motora chvenie celého vozidla.

 

Rotačný zväzok, jeden koniec je pripojený k nízkonapäťovému konektoru ovládača motora a druhý koniec je pripojený k nízkonapäťovému konektoru motora, máme nasledujúce diagnostické prostriedky:

 

1) Odpojte nízkonapäťový plug-in na konci ovládača motora a premenlivý nízkonapäťový plug-in na konci motora a použite multimeter na meranie zapnutia a vypnutia budenia (ref±), sínus ( sin±) a kosínus (cos±);

 

2) Ak je meranie zápornej hodnoty otáčania normálne, ale nemôžete posúdiť, či je problém s káblovým zväzkom a zásuvným virtuálnym pripojením, môžete nainštalovať nízkonapäťový zásuvný modul na oba konce, chytiť káblový zväzok a silno ním zatraste, ak otáčky prístroja nenormálne kolíšu, je ešte potrebné dôkladne skontrolovať káblový zväzok a nízkonapäťovú zástrčku;

 

3) Ak je nameraná hodnota odporu rozkladača normálna (z nízkonapäťového konektora ovládača motora a konca motora) a je potvrdené, že káblový zväzok a zásuvný modul sú normálne, ovládač motora musí byť nahradený.